卡斯柯基于車車通信的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)完成現(xiàn)場多車無人駕駛測試驗證
“倒切完成,車輛整備就緒,測試開始!”
“4號線列車已運(yùn)行通過寶山路站。”
“3號線列車已匯入共線段。”
“3號線列車正在向上?;疖囌敬孳嚲€行駛。”
“3、4號線列車已完成快速折返。”
……
6月28日深夜,上海地鐵寶山路站??ㄋ箍禄谲囓囃ㄐ诺牧熊囎灾鬟\(yùn)行系統(tǒng)(TACS)出色完成了在上海地鐵3/4號線上的無人駕駛測試驗證。最終,所有驗證指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期目標(biāo),卡斯柯車車通信TACS系統(tǒng)獲得了評審專家們的一致高度評價。
寶山路站驗證項目專家評審會現(xiàn)場
在申通集團(tuán)技術(shù)中心的組織下,上海市交通運(yùn)輸行業(yè)協(xié)會、各地鐵業(yè)主單位和設(shè)計院專家共同參與了此次驗證項目專家評審會。在6月28日深夜的評審會現(xiàn)場,專家們實(shí)測了卡斯柯車車通信TACS系統(tǒng)在多車UTO模式運(yùn)行狀態(tài)下的多個關(guān)鍵功能和性能指標(biāo),包括分岔性能、匯合性能、折返間隔、任意站穿梭、任意點(diǎn)折返等。
卡斯柯技術(shù)總監(jiān)汪小勇在測試列車上進(jìn)行現(xiàn)場演示
6月29日下午,通過將實(shí)測數(shù)據(jù)與既有系統(tǒng)及車車通信TACS系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行比對,與會專家就卡斯柯車車通信TACS系統(tǒng)的現(xiàn)場驗證結(jié)果進(jìn)行了結(jié)項評審——一致確認(rèn)所有現(xiàn)場實(shí)測驗證指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。尤其值得一提的是,在此次測試中所有列車全程均采用了UTO無人駕駛模式,創(chuàng)下全國先例。
驗證項目專家評審會進(jìn)行中
車車通信TACS系統(tǒng)作為城軌高效能列控的突出代表,具有安全、高效、靈活、經(jīng)濟(jì)、易部署等特點(diǎn)。相對于傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng),車車通信TACS系統(tǒng)設(shè)備更加精簡,架構(gòu)更加扁平,各系統(tǒng)高度融合,車與車之間直接進(jìn)行信息交互,可顯著提升系統(tǒng)性能和軌交運(yùn)能,并能提供靈活多樣的行車組織模式,有助于應(yīng)對各種故障和突發(fā)情況。此外,車車通信TACS系統(tǒng)在應(yīng)用場景上還能為既有線路的延伸改造和擴(kuò)容增能提供新的選擇,使系統(tǒng)生命周期的運(yùn)維成本進(jìn)一步降低。2019年,有關(guān)該項技術(shù)的研究已被國家發(fā)改委列入產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整目錄鼓勵類清單。
而卡斯柯早在2010年就與上海申通地鐵集團(tuán)一起開展了車車通信TACS系統(tǒng)的前置研究——“上海地鐵CBTC系統(tǒng)改進(jìn)研究”。該項目于2015年6月完成并被上海市科委認(rèn)定為科學(xué)技術(shù)成果。在此研究成果的基礎(chǔ)上,卡斯柯進(jìn)一步完成了車車通信TACS系統(tǒng)的自主研發(fā)及實(shí)驗室級功能和性能驗證,獲得多項核心發(fā)明專利。
2019年初,為了進(jìn)一步驗證車車通信TACS在實(shí)際線路上的運(yùn)行表現(xiàn),特別是多車無人駕駛模式下的實(shí)測性能指標(biāo),在申通集團(tuán)的大力支持下,“上海3/4號線驗證項目”正式啟動。為保證3/4號線運(yùn)營線路的安全,卡斯柯在車車通信TACS產(chǎn)品安全認(rèn)證的基礎(chǔ)上進(jìn)行了嚴(yán)苛的項目安全管理和安全認(rèn)證,并針對該項目設(shè)計了安全等級達(dá)SIL4的新舊系統(tǒng)倒接系統(tǒng)。直至此次順利完成現(xiàn)場測試,卡斯柯車車通信TACS系統(tǒng)驗證項目所有預(yù)定的場景及相關(guān)功能和性能全部實(shí)現(xiàn),整個項目期間未出現(xiàn)任何安全隱患,測試結(jié)果達(dá)到并部分超過預(yù)定目標(biāo),不僅成為全國首個完成運(yùn)營線路動車測試的車車通信TACS系統(tǒng),更進(jìn)一步率先實(shí)現(xiàn)了“多車”“UTO無人駕駛模式”的動車測試,再次體現(xiàn)了申通集團(tuán)和卡斯柯的創(chuàng)新能力和實(shí)踐家精神。
此次卡斯柯車車通信TACS系統(tǒng)圓滿完成所有現(xiàn)場動車測試項,標(biāo)志著該系統(tǒng)已具備商用條件,將為各城市的軌道交通新建項目以及既有線路的升級改造提供新的選擇方案。目前,我國正大力推進(jìn)新基建建設(shè),車車通信TACS系統(tǒng)的成功研發(fā)和應(yīng)用將進(jìn)一步提升中國城軌行業(yè)的信息化、智能化、智慧化水平,有助于打造更加“安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)”的智慧城軌,從而為建設(shè)交通強(qiáng)國、完善新基建布局提供助力。
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