以色列特拉維夫大學(xué)日前表示，受蝙蝠啟發(fā)，研究人員開發(fā)了一種完全自主的地形機器人，它能像蝙蝠一樣發(fā)出聲音并分析回聲，以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導(dǎo)航在未來機器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。

這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學(xué)研究生伊塔馬爾?埃利亞金與動物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和工程領(lǐng)域的研究人員共同開發(fā)，團隊有人研究蝙蝠生物聲吶長達10多年。他們表示，機器人面臨的最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一是如何生成未知環(huán)境的地圖，并在該環(huán)境中導(dǎo)航。

自然界蝙蝠通過生物聲吶系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。受其啟發(fā)，研究人員研發(fā)的Robat機器人完全依賴于類似蝙蝠的聲音導(dǎo)航系統(tǒng)，可在新的環(huán)境定位自己并對其進行映射。他們借助仿生學(xué)，用超聲波揚聲器或發(fā)射器創(chuàng)建發(fā)音“嘴”，用兩個超聲波接收器創(chuàng)建收音“耳”，發(fā)音“嘴”以穩(wěn)定的頻率向四周發(fā)出聲波并用“耳”聽回聲，讓在戶外環(huán)境活動的Robat獲得周圍實時映射圖像。

從行動能力上講，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以獲得回聲。

研究人員認為，Robat是首個完全自主的、生物學(xué)上類似蝙蝠的行走機器人，它在新環(huán)境中移動時，僅根據(jù)回波信息便可獲得周圍環(huán)境影像，有助于描繪物體的邊界和它們之間的開放空間。

這項成果在未來機器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環(huán)境中導(dǎo)航的機器人，均有望從Robat項目基于回聲的導(dǎo)航算法中受益，包括服務(wù)機器人，如在起居室中自動導(dǎo)航的吸塵器、溫室中工作的農(nóng)業(yè)機器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機器人。

提到導(dǎo)航，大家腦袋中出現(xiàn)的第一應(yīng)用場景，就是車輛所使用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用的是無線電測距方式，因光速非?？欤苑磻?yīng)速度也非常及時，發(fā)展已相當(dāng)成熟。聲波的應(yīng)用卻不然，雖然水下聲吶的定位導(dǎo)航系統(tǒng)有所進步，但在陸地環(huán)境中，人們?nèi)栽谛Х鸬某跫夒A段緩慢前行。而這款行走機器人的問世，無疑讓仿生機器人生態(tài)圈，再增一個新坐標。（記者毛黎）