你對電力巡檢有怎樣的印象呢?是不是電力從業(yè)人員戴著安全帽，穿著工作服，在桿塔和線路間來回行走，甚至要做危險的攀爬動作，去排除線路問題?人工作業(yè)當然還是必要的，但隨著無人機的逐步深度應用，電力巡檢已經(jīng)有了新的作業(yè)模式。其中，使用熱成像巡檢，便是很有技術含量的一種。

　　所謂熱成像檢測技術，就是一種可基于物體紅外輻射的被動式、非接觸式檢測技術。在自然界中，凡是溫度高于絕對溫度零度的物體，都會向外輻射紅外能量，溫度越高，紅外輻射越強。因此，可通過測定目標本身和背景之間的紅外能量差，并將其轉換為電信號后處理形成熱輻射圖像。

　　熱成像檢測技術具有遠距離、不接觸、不取樣等特點，同時，熱成像不受光照影響，不論白天和黑夜都可以使圖像清晰可見。從而可以更安全地監(jiān)測和診斷電氣設備的大多數(shù)故障。

　　無人機+熱成像相機在電力巡檢中的必要性

　　目前，中國電網(wǎng)已經(jīng)建成東北、華北、華中、華東、西北和南方共六個跨省區(qū)電網(wǎng)，超過美國成為全球第一大電網(wǎng)。從電網(wǎng)初期規(guī)劃建設，到建成后日常巡查維護，原有作業(yè)方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。電網(wǎng)急需先進、科學、高效的電力作業(yè)方式。而無人機巡檢不受地形、線路是否帶電等情況限制，尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線作業(yè)。同時，使用無人機作業(yè)也消除了傳統(tǒng)巡線作業(yè)安全隱患，保障了作業(yè)人員人身安全。

無人機電力巡檢

　　很多電氣事故的發(fā)生都源于一些細節(jié)問題，如電氣部件的松動、斷裂等，這些都會因為電流效應產(chǎn)生電阻損耗，進而導致局部溫度升高。因此，可以通過熱缺陷對電氣設備和線路進行探測，如變壓器、斷路器、刀閘、互感器、電力電纜、絕緣子串以及具有電流、電壓致熱效應或其他致熱效應設備的二次回路等。

　　利用無人機+紅外熱成像相機對輸電線路進行巡視檢查的這種全新巡檢方式，打破了光線和空間的限制，可在離導線十米左右范圍內(nèi)360o拍攝，隨時隨地捕捉清晰、精準的熱圖像，實現(xiàn)了電力巡檢的信息化和智能化。利用無人機搭載紅外測溫設備，原本需要約40分鐘才能完成的人工登塔測溫作業(yè)，現(xiàn)在僅需大約十分鐘作業(yè)就能完成，工作效率較原來提升4倍。

現(xiàn)有熱成像巡檢解決方案舉例

　　在現(xiàn)有的熱成像巡檢方案中，大疆的經(jīng)緯M200系列搭載XT系列紅外相機，是較為成熟的一種。經(jīng)緯 M200 系列無人機是大疆專為行業(yè)應用設計的飛行平臺，擁有工業(yè)級防護、環(huán)境感知能力，同時配備了智能避障系統(tǒng)，結合前視、下視、上視傳感器，讓飛行器具備環(huán)境感知和決策能力。尤其，M200系列的RTK版本集成了厘米級高精度導航定位系統(tǒng)，采用雙天線測向技術，輸出精準的航向信息，讓飛行更加穩(wěn)定。該定位系統(tǒng)還具備抗磁干擾能力，保障飛行在高壓線、金屬建筑等強磁干擾的環(huán)境下的可靠性，避免使用指南針時因磁干擾而帶來的安全風險。

搭載XT2和Z30的M210無人機

　　而XT2雙光熱成像相機更是集成了高精度熱成像傳感器和4K可見光傳感器，實時圖傳中能根據(jù)需求選擇并排或畫中畫呈現(xiàn)熱成像與可見光影像畫面，這對于電網(wǎng)設施巡檢起到了極大的輔助作用。IP44 的防護等級，配合M200系列飛行平臺，讓XT2能夠在嚴苛環(huán)境下穩(wěn)定工作。先進的處理器與視覺算法使XT2具備高溫警報和高溫跟蹤等一系列智能功能，讓用戶更容易識別目標，即時生成有效的決策信息，提升作業(yè)時效性。

禪思XT2雙光熱成像相機

　　每當進入炎炎夏日，高溫酷暑來襲時，整個電網(wǎng)系統(tǒng)就面臨著高溫高負荷的考驗。此時，對變電站和供電線路的巡查、控制、檢測等工作量也隨之增加。電力工作人員采用經(jīng)緯 M210RTK飛機搭載禪思XT系列紅外相機對復合絕緣子芯、線路與金具連接處和其他附屬設備進行精確拍照檢查和測溫檢測后，形成桿塔紅外圖譜，并且對紅外圖譜片進行快速診斷，及時發(fā)現(xiàn)線路本體發(fā)熱缺陷，巡視效率約是人工的6倍到10倍，確保了重要“三跨”區(qū)段線路安全運行。

　　更智能的熱成像巡檢

　　依照南方電網(wǎng)規(guī)劃，2020年將實現(xiàn)“機巡為主，人巡為輔”的智能化、可視化巡檢模式。目前紅外檢測可識別眾多的設備隱患問題，但仍然局限于人工操作巡檢、人工整理數(shù)據(jù)為主的模式，其巡檢效率還有較大優(yōu)化空間。因此，要想真正完全實現(xiàn)智能化的巡檢方式，還需開發(fā)無人機自動巡檢功能、基于圖像識別的在線檢測以及通過神經(jīng)網(wǎng)絡進行大量訓練的智能診斷系統(tǒng)，在進一步實現(xiàn)智能化的同時，使智能設備達到甚至超過專業(yè)巡檢人員的診斷能力。