自2012年左右開始，多旋翼無人機就進入了電力巡檢領域，開始成為了巡檢人員視覺和動作的延伸，并成為一件得心應手的工具。多旋翼無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方，高效而安全地完成了原本耗時耗力的周期性工作，把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。

大疆經(jīng)緯 M210 RTK 進行電力巡檢作業(yè)

　　最近幾年來，為響應中國電力物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，電力日常運維工作的流程進一步細化為：數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)整理-數(shù)據(jù)分析-信息提取-結(jié)論上報這幾個環(huán)節(jié)。

　　無人機電力巡檢發(fā)展到現(xiàn)在，目前仍然處于“人巡為主，機巡為輔”的階段，原因還是無人機巡檢目前還處于手動操控為主，巡檢工人在實際上崗前，需要經(jīng)歷一定的培訓才能開始使用。隨著電力運維要求的逐步提高，簡化巡檢過程、提高巡檢效率成為無人機在巡檢領域發(fā)展的重要課題，自動化智能化無疑將是無人機發(fā)展的重要方向。

　　挑戰(zhàn)與愿景

　　現(xiàn)有電力巡檢無人機的工作模式以人工操作巡檢、人工整理數(shù)據(jù)為主，其巡檢效率及人工參與時間還有較大優(yōu)化空間。目前的巡檢作業(yè)模式和數(shù)據(jù)整理模式面臨的挑戰(zhàn)主要有三大環(huán)節(jié)。

　　它們分別是：

　　1、需要占用大量人力(包含前期培訓和現(xiàn)場操作)

　　2、數(shù)據(jù)不閉環(huán)(無人機所采集的數(shù)據(jù)不能實時地同步到數(shù)據(jù)處理單元)

　　3、信息不連續(xù)(處理數(shù)據(jù)得到的信息無法及時傳遞回到生產(chǎn)系統(tǒng)以指導生產(chǎn))。

　　為了解決以上問題，行業(yè)專家也提出了三種思路：

　　1、無人機采用自動巡檢以解決數(shù)據(jù)采集階段人工占用量大的問題

　　2、引入智能識別技術在前端(無人機)/后端(服務器)對數(shù)據(jù)進行處理，進而獲取關鍵信息

　　3、引入無人機作業(yè)管理平臺，將無人機整個作業(yè)過程信息閉環(huán)。

　　巡檢流程自動化：教機器人飛，還是讓機器人自己飛

　　以往的戶外電力巡檢，都要靠人力行走、攀爬，人力占用量非常大，且整體效率不高。無人機的出現(xiàn)，能極大地解決這個問題?，F(xiàn)階段的自動巡檢，主要采用航線飛行模式，輔助以過程閉環(huán)，保證巡檢精度。

　　無人機巡檢航線規(guī)劃主要有示教規(guī)劃和離線規(guī)劃兩種。

　　無人機其實也是機器人的一種。所謂，無人機飛行的示教規(guī)劃，簡而言之，就是通過編程告訴無人機要執(zhí)行的步驟。比如大疆無人機經(jīng)緯M200系列等，配合大疆Pilot軟件，使用航點規(guī)劃功能，在地圖上進行位置打點，規(guī)劃航線，無人機就可以按照航線規(guī)劃的路徑，進行飛行作業(yè)。

　　另一種是離線規(guī)劃，基于離線編程，是通過軟件，在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環(huán)境，然后軟件可以根據(jù)任務需求完成自定動作，同時配合軟件操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真和調(diào)整軌跡，最后生成控制代碼傳輸給無人機。

　　兩種規(guī)劃方式各有優(yōu)劣，隨著實際應用的不斷涌現(xiàn)，無人機巡檢流程自動化會更加智能化。

　　數(shù)據(jù)處理自動化：圖像深度學習將是關鍵

　　日常巡視過程中，重點是要能迅速發(fā)現(xiàn)線路、桿塔等設備的細節(jié)問題，但現(xiàn)場作業(yè)時，常常發(fā)生外力對無人機巡檢精度產(chǎn)生消極影響的情況，這些外力包括：大風、強光、信號干擾。因此，在巡檢過程中引入圖像識別技術，無人機能夠準確識別拍攝器件，并自動修正拍攝角度，調(diào)整相機參數(shù)，從而提升系統(tǒng)魯棒性。

　　常見的應用，是利用無人機搭載的高性能計算平臺，實時分析拍攝圖片，實時處理輕量級的缺陷，并通過網(wǎng)絡上報至生產(chǎn)系統(tǒng)。例如大疆的高性能計算平臺妙算Manifold2，即可搭配經(jīng)緯 M200 V2 系列使用，實現(xiàn)定制化的智能識別分析。

　　此外，也可利用平臺級的計算能力，對圖像數(shù)據(jù)精細深度分析，進一步挖掘細節(jié)缺陷，保證運維安全。

　　信息反饋自動化：中央機庫要來了

　　巡檢作業(yè)流程中的重要一環(huán)，是如何有效管理現(xiàn)場采集的所有數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)提煉成有效的信息。

　　我們知道，數(shù)據(jù)不等同于信息，數(shù)據(jù)可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝練、可概括的。在當前的技術條件下，大尺寸的數(shù)據(jù)樣本通過無線鏈路實時傳輸，尚不成熟。因此針對飛行任務、數(shù)據(jù)積累、資源管理、集成融合等方面組建一套無人機綜合數(shù)據(jù)管理平臺，是能有效保證輸配電線路及其設備安全的一項基礎工作。

　　通過飛行任務管理，解決信息流末端到前端的貫通，通過數(shù)據(jù)積累功能，把飛行日志數(shù)據(jù)存儲于平臺，一邊進行統(tǒng)計分析，一邊查詢跟蹤等;通過資源管理，實現(xiàn)飛機與組織架構(gòu)、人員之間的對應關系，對不同角色權限清楚劃分;通過集成融合，使用無人機作業(yè)，并與現(xiàn)有信息系統(tǒng)結(jié)合，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳到上一級平臺，發(fā)揮網(wǎng)絡協(xié)同效應。

　　例如大疆推出的無人機綜合在線管理平臺大疆司空，就可以發(fā)揮實時傳輸、數(shù)據(jù)管理、團隊設置、航線規(guī)劃等功能，為信息自動化反饋以及多編隊飛機的同時管控提供了有力支撐。類似的平臺，未來有望成為無人機電力運維的“中央機庫”。

　　電力運維全面自動化展望

　　無人機自動航線飛行，節(jié)省了大量的人力，使得巡檢人員能從大量體力勞動中解放出來，投入到更高階的數(shù)據(jù)分析處理中去。運維班組的作業(yè)模式和人員結(jié)構(gòu)也因此得到優(yōu)化，可以提高電網(wǎng)的可靠性。

　　無人機搭載高性能計算平臺，進行輕量級圖片識別處理，可以有效提高現(xiàn)場作業(yè)時發(fā)現(xiàn)問題的效率，實時處理;并將問題分析輸出，上傳至后臺。

　　而在線管理平臺的加入，則全面地提升了無人機電力運維的自動化水平。無人機綜合數(shù)據(jù)處理平臺及自動化精細巡檢的結(jié)合，也是一種環(huán)?？旖莸难矙z作業(yè)方式，有效地推進了電力環(huán)保、綠色巡檢的進程。

　　目前，業(yè)內(nèi)已經(jīng)有比較成熟的無人機機型用于輸電線路桿塔自動化巡視，比如大疆的精靈 Phantom 4 RTK、經(jīng)緯 M600 系列、經(jīng)緯 M200 V2 系列等。隨著電力事業(yè)單位和類似大疆等企業(yè)的不斷深耕投入。

　　隨著巡檢流程自動化、數(shù)據(jù)處理自動化、信息反饋自動化的不斷發(fā)展，我們已經(jīng)可以看到一個積極的未來輪廓：或許，在2020年左右，我們就有望實現(xiàn)電力運維的全流程自動化。