11月20日，機(jī)器人初創(chuàng)Syrius炬星科技聯(lián)合英偉達(dá)、京東物流共同推出了新款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“Syrius 炬星 AMR”，這是一款能夠具備貨物搬運(yùn)與自主移動功能的機(jī)器人，能夠應(yīng)用在倉儲物流場景，售價(jià)9萬8千元，2019年5月發(fā)貨，限售100臺。

▲炬星科技CEO蔣超與Syrius 炬星 AMR機(jī)器人

此外，這款機(jī)器人還搭載了一套全新的自研機(jī)器人管理系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的機(jī)器人中央控制管理不同，通過4G網(wǎng)絡(luò)鏈接，Syrius 炬星 AMR機(jī)器人能夠進(jìn)行分布式管理。

會后，智東西還參與了炬星CEO蔣超的媒體專訪，蔣超告訴智東西，這款炬星的機(jī)器人管理系統(tǒng)引入了分布式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（區(qū)塊鏈也是一種分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)），能夠形成機(jī)器人的兩兩之間通訊，極大地減輕中央控制壓力。

▲從左到右：炬星科技聯(lián)合創(chuàng)始人羅璇；炬星科技CEO蔣超；炬星科技首席科學(xué)家劉俊斌

一、倉儲物流面臨人力供需不平衡

炬星科技成立于2018年5月，是一家年輕的人工智能公司，目前公司大約有30多名員工，總部位于深圳。炬星CEO蔣超表示，炬星致力于讓自主移動機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，優(yōu)化搬運(yùn)作業(yè)。

蔣超說，目前全國95%的電商訂單來自依靠人力的傳統(tǒng)倉庫，包括撿貨、打包等環(huán)節(jié)，每個(gè)撿貨員每天要步行10公里，618大促期間這個(gè)數(shù)字還會飆升到20公里。

然而，在過去幾年里每年網(wǎng)購訂單數(shù)量以30%的速度飆升的同時(shí)，倉促物流每年新增的勞動人力卻在不斷減少。在供需不平衡的基礎(chǔ)下，對于智能倉儲、智能機(jī)器人確認(rèn)的需求開始飆升。

不過，智能倉庫的改造往往伴隨著停產(chǎn)、前期巨大投入、成本回收周期長等。因此，炬星科技的首款產(chǎn)品是一款對于倉儲改造上相對輕量級的產(chǎn)品――Syrius 炬星 AMR機(jī)器人。

蔣超告訴智東西，在過去6個(gè)月間，炬星科技一直在和京東物流進(jìn)行探索，目前暫時(shí)沒有可替代人力的具體數(shù)據(jù)，但根據(jù)彭博社的數(shù)據(jù)，一臺AMR機(jī)器人相較人類有著5-8倍的效率提升。

二、自主移動+人機(jī)交互，炬星推新款A(yù)MR機(jī)器人

Syrius 炬星 AMR機(jī)器人是一款能夠在倉庫里自主移動的撿貨機(jī)器人，它搭載英偉達(dá)Jetson TX2計(jì)算平臺，高1.2米，長寬分別為0.6×0.42米，自重45千克，最大載重量50千克，其主要硬件組成部分包括搭載多種傳感器的可移動底座、承載貨物的底盤與托盤、以及一款用于人機(jī)交互的平板等配件。

Syrius 炬星 AMR用VSLAM導(dǎo)航，機(jī)身搭載了多種傳感器，包括主動雙目3D攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點(diǎn)激光測距儀、單線激光雷達(dá)等。

在軟件方面，Syrius 炬星 AMR還支持感知和語意理解技術(shù)，支持3D場景重建，并搭載了自研的機(jī)器人管理系統(tǒng)，支持機(jī)器人集群自組網(wǎng)。

此外，Syrius 炬星 AMR所搭載的鋰電池是24V/45Ah的大電池，能夠在25千克的標(biāo)準(zhǔn)載重時(shí)連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)，并具備自動充電+可快速更換電池功能，2小時(shí)充滿。

據(jù)蔣超表示，Syrius 炬星 AMR機(jī)器人能夠在兩方面促進(jìn)倉儲效率的提高：

1、通過機(jī)器人與人力協(xié)作，提高搬運(yùn)效率

在傳統(tǒng)倉庫里，撿貨員和上架員是兩個(gè)角色，撿貨員需要推著載滿貨物的小車在倉庫里跑來跑去。而在倉庫里引入了移動機(jī)器人后，撿貨員和上架員可以合并為一個(gè)角色，撿貨員只需要固定在貨架前，將產(chǎn)品搬運(yùn)的工作給機(jī)器人替代。

2、優(yōu)化倉儲系統(tǒng)效率

通過引入可移動機(jī)器人這種“自動傳送帶”，讓人、機(jī)器人、貨物的數(shù)據(jù)都接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)倉庫數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動態(tài)計(jì)算，找到最優(yōu)的人力物力分配方案，優(yōu)化倉儲系統(tǒng)效率。

據(jù)蔣超與京東物流投資總監(jiān)張宙表示，目前炬星正與京東物流華北、華東兩家區(qū)域分公司合作，共同建設(shè)樣板倉庫。

三、參考區(qū)塊鏈，引入分布式數(shù)據(jù)庫打造，新型機(jī)器人管理系統(tǒng)

上文提到，Syrius 炬星 AMR機(jī)器人搭載了炬星自研的機(jī)器人管理系統(tǒng)，這套系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)器人管理系統(tǒng)有著不同的打造思路。

傳統(tǒng)的機(jī)器人管理系統(tǒng)運(yùn)行方式一般是：每個(gè)機(jī)器人都需要接入中央服務(wù)器，由中央服務(wù)器對每一臺機(jī)器人進(jìn)行行動指示，這不僅對中央控制器提出了極大的運(yùn)算壓力，還要求倉庫中必須部署服務(wù)器與Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。

而炬星這套自研的機(jī)器人管理系統(tǒng)則采用了分布式管理，由訂單處理平臺下發(fā)指令至機(jī)器人集群，再由機(jī)器人之間兩兩相連的自主網(wǎng)機(jī)器人進(jìn)行信息傳輸，通過一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫維護(hù)每一個(gè)任務(wù)執(zhí)行的狀態(tài)（取貨、撿貨等），然后每個(gè)機(jī)器人根據(jù)決策變量來決定一個(gè)最優(yōu)方案。

蔣超說，區(qū)塊鏈也是一種分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，不過炬星的這套機(jī)器人管理系統(tǒng)并非直接使用區(qū)塊鏈技術(shù)。

結(jié)語：物流機(jī)器人需求明確，藍(lán)海市場有待打開

隨著線上流量紅利逐漸觸達(dá)天花板，越來越多的巨頭與創(chuàng)業(yè)者逐漸將目光轉(zhuǎn)回到了線下行業(yè)，其中機(jī)器人與倉儲物流就是一個(gè)有著明確、大量需求的行業(yè)，吸引了不少人的關(guān)注。

相較于其他物流機(jī)器人，Syrius 炬星 AMR機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)創(chuàng)新等方面都有著自己的優(yōu)勢。但相較于已經(jīng)大規(guī)模引入的AGV物流小車而言，AMR機(jī)器人在倉儲物流行業(yè)中還處在應(yīng)用早期，還是一個(gè)等待被打開的藍(lán)海市場。